在機器人自動化中有很多型號，也有很多形式的機械手應用，有焊接型，有裝配抓取型，旋轉型，還有立體化物流的倉庫倉儲中應用到。這些都是專業設計的時候需要認識到的基本知識，工程師會根據設備需要場地是怎么樣的環境因素很重要，它影響這作業的準確性、用的形式才擬定合適的系統方案，來解決生產所需要使用機器，智能系統采用可執行命令，計劃排程和生產調度和個各種的生產輸送系統的管理代碼流程，如有裝配和分揀的操作需要另設管控點。

      它最大的特性就是準確率高，常用的驅動方式是液壓和電動方式，這些都可以用編程來讓其更好的使用。不同于桁架的是它有多種轉彎手臂，這樣的四軸六軸能更靈活使用在抓取工件上。這里需要注意的是工件重量最好設置在盡小的范圍能使運行平穩、耐沖撞。

      系統控制需要了解的是這些都是需要有一定的管理這些器材的接觸系統，一層一層的執行好，能使全程進度加快的同時比較好款空，一些流量看板容易控制，有了這樣高效的作業，之后的方案更有價值，出來的設備更完美，減少之后的出故障率。相對應技術參數如一些本單位出的產品型號中：RS-05、RS-62-2還有GJ-589都很有靈活性，這是操作時很容易掌握其中的速度控制，公司還有一種碼垛生產的型號是：RS-87-9這款是最為精準，用途的話只適用于搬運，對比前三種它的安裝比較的困難，用途也有限制。

      泰恩瑞專業從事生產各種機械手設備，效率高、成本低。負責生產規劃和設計的團隊人員，產品獲得了多項專利證書（可查看網站榮譽證書頁面），為多家知名企業服務，得到了很好的回應，把最先進的設備給客戶是泰恩瑞永遠的追求。