鏈條作為一種多功能的機械基礎件，它的出現可以追溯到三千多年以前。遠在我國夏商年代馬匹銜具上使用的環鏈就是例證。

現代鏈條，包括輸送鏈條的發展都在歐洲文藝復興時代以后。

在古代，翻車是最古老的刮板式鏈條輸送及，水車是最古老的鏈斗式提升機，還有斗式提升機。

在鏈條輸送發展過程中鏈條與其輸送裝置的發展是相互促進的。

鏈條輸送不單純以搬運物料為目的的鏈條輸送機形式出現，而且已與工業企業生產流程中的工藝過程結合在一起，組成自動化生產線設備，從而使鏈條輸送在各種工農業生產中占有重要的地位。

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